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Sick Robot Day 2010 in Waldkirch
Am 02.10.2010 fand der 3. Sick Robot Day in der Stadthalle in Waldkirch statt. Dieses Jahr waren insgesamt 16 Teams aus Deutschland, Tschechien und Italien bei dem Wettbewerb vertreten.
Es handelt sich bei diesem Wettbewerb um eine Art „Orientierungsfahrt“ für Feldroboter. Die Rennstrecke ist eine Arena, an deren Rand Ziele markiert sind, die autonom erkannt und in korrekter Reihenfolge angefahren werden müssen. Dabei starten jeweils zwei Fahrzeuge gleichzeitig (in entgegengesetzter Richtung), was den Schwierigkeitsgrad zusätzlich erhöht. Während des Anfahrens der Zahlentafeln müssen die Roboter typische Verkehrsregeln, wie z.B. rechts-vor-links beachten.
Das Studententeam FREDT der Technischen Universität Braunschweig wurde, wie auch in den letzten Jahren, durch die eck*cellent IT GmbH unterstützt. Deren Auszubildender Kai Uwe Jesussek hat auch in diesem Jahr die Grafikverarbeitung und Zahlenerkennung entwickelt und optimiert. Neu zum Vorjahr sind nun zwei Kameras zur Erkennung von Hindernissen auf dem Roboter HELIOS angebracht. Die Bilddaten der beiden Kameras werden mit Hilfe der OpenCV Bibliothek verarbeitet. Des Weiteren wird die Zahlenerkennung in den vorverarbeiteten Bildern nicht mehr von einer externen Bibliothek, sondern mit Hilfe eines künstlichen neuronalen Netzes erledigt. Diese Vorgehensweise bringt drei wesentliche Vorteile mit sich:
Die Zahlen werden schneller erkannt und es können mehr Bilder in der Sekunde ausgewertet werden. Dadurch kann ein sogenannter Fehlerlevel beachtet werden und nicht-einwandfrei erkannte Zahlen können verworfen werden. Implementiert wurde das gesamte System in C++.
Das Team FREDT, bestehend aus Jan Roesler (TU Braunschweig) und Kai Uwe Jesussek (eck*cellent IT GmbH), belegte souverän den 5. Platz. Sie stecken bereits jetzt in den Vorbereitungen für das Field Robot Event 2011 in Dänemark.
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